Иногда добавленное нового агента автоматически не получается, приходится делать все ручками.
Заходим на сервер wazuh сервера. Переходим по пути /var/ossec/bin/ запускаем manage_agents
sh ./manage_agents

Выбираем пункт A (Добавление нового агента )

Записываем название сервера

Вписываем ip адрес

Подтверждаем в веденые параметры

Получаем ID созданного агента в данном случаи 017..
Далее переходим в файл где прописаны все токены для агента по пути /var/ossec/etc/client.keys
mcedit /var/ossec/etc/client.keys

Копируем данную строку.
Переходим на сервер на котором будет wazuh-agent. Переходим по тому же пути, что и на мастере /var/ossec/etc/client.keys и записываем в файл client.keys всю строку с токеном.
Перезапускаем службу wazuh-agent
systemctl restart wazuh-agent
Проверяем, заходим в панель wazuh сервера.
